清掃車(chē)是城市道路清掃的專(zhuān)用車(chē)輛。其主要功能是清除、收集和運輸道路垃圾和灰塵。其工作模式為掃吸式(掃路面時(shí)，掃吸口附近的灰塵吸入集塵斗)。

　　清潔裝置有三個(gè)掃帚，一個(gè)左，一個(gè)右，一個(gè)前部。左側和右側的刷子的后翼離開(kāi)地面，刷子的前半部從外向內旋轉，把路上的東西掃到中間。當車(chē)輛行駛時(shí)，碎屑在吸入口附近并被吸入灰斗。前掃刷操作靈活，可延長(cháng)清洗面，提高清洗效果。

　　路面清掃機采用鉸接式轉向架。當車(chē)架相對偏轉時(shí)，前清掃器的方向始終與前車(chē)架的方向相同。這有利于工作裝置與工作面的快速對準，從而提高生產(chǎn)率。前面配備了一個(gè)靈活的掃刷。駕駛員手握把手，按控制鍵使掃盤(pán)左右轉動(dòng)或傾斜：掃臂升降，左右擺動(dòng)。

　　車(chē)輛的所有動(dòng)作都是液壓驅動(dòng)。柴油發(fā)動(dòng)機直接驅動(dòng)三個(gè)液壓油泵,由三個(gè)不同的液壓系統,實(shí)現全車(chē)的包括行駛在內的所有動(dòng)作

　　液壓系統的特點(diǎn)

　　液壓系統由三個(gè)回路組成，同時(shí)相互獨立的。其中兩個(gè)開(kāi)式回路,一個(gè)閉式回路。三個(gè)回路的三個(gè)主油泵都由柴油發(fā)動(dòng)機直接驅動(dòng)，分別將動(dòng)力作用于三個(gè)回路的各系統按照功能區分,行走系統是閉式回路。兩個(gè)開(kāi)式回路主要驅動(dòng)車(chē)輛轉向、掃刷轉動(dòng)、掃刷位置控制、灰斗升降、風(fēng)機馬達轉動(dòng)等。

　　車(chē)輛行走系統

　　掃路車(chē)的采用靜液壓傳動(dòng)的無(wú)反饋比例電控(NFPE)系統,與傳統的液壓系統,在車(chē)輛控制方式相比,根據不同負荷要求可軟件設置(可在現場(chǎng)進(jìn)行)不同的牽引特性曲線(xiàn),達到系統特性最優(yōu)良。一個(gè)典型的無(wú)反饋比例電控(NFPE)系統組成,其主組成元件為:NFPE泵,馬達,S1X微控制器以及輸入元件如前進(jìn)/中位/倒退開(kāi)關(guān),工況選擇開(kāi)關(guān),腳踏板等。

　　操作者控制發(fā)動(dòng)機油門(mén),泵上裝的速度傳感器測定發(fā)動(dòng)機轉速。S1X微控制器根據發(fā)動(dòng)機轉速按預設的牽引特性曲線(xiàn)輸出控制電流給泵上的比例減壓閥和馬達上的電磁閥,調整泵/馬達斜盤(pán)到相應的位置,由此實(shí)現車(chē)輛的速度控制。微控制器中可設兩條不同的牽引特性曲線(xiàn),由工況轉換開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇用于掃路或行駛工在無(wú)反饋比例電控系統中,無(wú)反饋是指泵上不帶機械反饋機構,這區別于一般的手動(dòng)/電動(dòng)/液動(dòng)排量控制。

　　泵伺服缸內壓力由比例減壓閥提供,在一定的系統壓力下,泵的排量斜盤(pán)角度與伺服缸內壓力成正比,即與比例減壓閥的輸入信號成正比。因為沒(méi)有機械反饋機構,泵的排量/斜盤(pán)角度會(huì )隨著(zhù)系統壓力升高而減小,所以具有壓力反饋效應。無(wú)反饋比例電控系統是以軟件取代硬件對車(chē)輛進(jìn)行調試,調試工具采用智能化界面,在進(jìn)行控制特性參數的設置時(shí)不需做編程工作,簡(jiǎn)便易學(xué)

　　無(wú)反饋比例電控系統是機、電、液一體化技術(shù)的體現。更好地突出液壓傳動(dòng)在車(chē)輛行駛方面應用的各種優(yōu)點(diǎn)。智能化微控制器突破傳統的控制技術(shù),減少液控元件和連接管路,增加了系統的可靠性和穩定性:同時(shí),系統調整方便。其最大的優(yōu)勢在于可以在線(xiàn)跟蹤車(chē)輛運行狀態(tài),或對運行數據下載進(jìn)行離線(xiàn)分析。并能通過(guò)接入英特網(wǎng)對車(chē)輛進(jìn)行遠程故障檢測和調試,適應未來(lái)技術(shù)的發(fā)展

　　負載傳感系統

　　掃路車(chē)風(fēng)機是液壓驅動(dòng)。風(fēng)機葉輪直接與高速液壓馬達連接。負載傳感系統和采用定量泵的相同系統相比較,能量損失和發(fā)熱都負載傳感控制系統是由帶有LS控制的油泵、負載傳感方向閥及工作機構組成。液壓系統的流量由泵的壓力與LS負載信號壓力之間的壓差Δp決定。操縱方向控制閥,使方向控制閥閥芯的產(chǎn)生一定“開(kāi)口”,對應于到工作機構的就有一定流量。這個(gè)量在閥芯上產(chǎn)生一個(gè)壓力差,當然也在泵的出口和LS油口之間形成一個(gè)△p。

　　當壓力差減少(例如方向閥進(jìn)一步打開(kāi)),Δp也減少而且LS閥芯向左移,控制壓力使變量活塞移動(dòng)降低,泵的排量增大。當△p最終達到設定值(例如250bar),而且作用在閥芯上的力相等時(shí)泵的排量增大就停止了。如果沒(méi)有LS信號壓力(例如方向閥進(jìn)處于中位,無(wú)流量位置)泵僅僅提供足夠的流量來(lái)維持由Δp設定值所確定的待機壓力。

　　四、液壓轉向隨動(dòng)伺服系統

　　液壓隨動(dòng)系統是一種自動(dòng)調節系統,系統中執行機構的運動(dòng)是跟隨控制元件的運動(dòng)而工作。即前、后車(chē)始終追對轉向控制閥的操縱并保持一定的比例關(guān)系。

　　1、控制環(huán)節:用以接收輸入信號,并控制執行環(huán)節的動(dòng)作

　　2、執行環(huán)節:接收控制環(huán)節的信號,并產(chǎn)生與輸入信號相適應的輸出量:

　　3、反饋裝置:將執行環(huán)節的輸岀量反過(guò)來(lái)輸入給控制環(huán)節,以便消除原來(lái)的誤差

　　4、外界能源:為了能用作作力很小的輸入信號以獲得作用力很大的輸出量,就需要外加能源,這樣就可以得到力或功率的放大作用

　　轉向液壓系統在結構形式上有多種形式,一般基本的部件都是由轉向器、控制閥及轉向液壓缸組成掃路車(chē)的轉向液壓系統是轉閥式液壓轉向機構,轉閥式液壓機構又叫擺線(xiàn)轉閥式全液壓轉向裝置。這種轉向裝置由轉向閥與計量馬達組成的液壓轉向器、轉向液壓缸等組成。取消了方向盤(pán)和轉向輪機械連接,只有液壓油管連接方向盤(pán)和液壓轉向器相連接,轉向液壓缸與前、后車(chē)架相連,兩根油管將轉向器的壓力油按轉向要求輸送到轉向液壓缸相應的腔以實(shí)現轉向。